Имя хоста

По умолчанию установлено имя хоста (hostname) drone-xxxx, где xxxx – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID точки доступа Wi-Fi.

Таким образом, дрон доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем drone-xxxx.local. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа:

ssh pi@drone-xxxx.local

Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы в браузере и т. д.

Изменение имени хоста

В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста. Для это используйте утилиту hostnamectl:

sudo hostnamectl set-hostname newname

Где newname – новое имя машины. Утилита hostnamectl поменяет имя в файле /etc/hostname.

Также необходимо прописывание нового имени в файл /etc/hosts:

127.0.1.1    newname newname.local

Прописывание newname.local необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).

Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).