Подключение GPS

При подключении GPS появляются следующие возможности:

  • удерживание коптером позиции при полете на улице;
  • программирование автономных миссий в программе QGroundControl;
  • полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля simple_offboard.

Подключение

GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.

При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по Wi-Fi или USB.

Далее, необходимо включить GPS в параметре EKF2_AID_MASK (при использовании EKF2) или LPE_FUSION (при использовании LPE). При использовании LPE вес компаса должен быть больше нуля (ATT_W_MAG = 0.1).

results matching ""

    No results matching ""