Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру

Для программирования автономных полетов и других функций необходимо соединение Raspberry Pi и полетного контроллера.

Подключение по USB

Основным способом подключения является подключение по интерфейсу USB.

1. Соедините Raspberry Pi и полетный контроллер micro-USB to USB кабелем.
2. Подключитесь в Raspberry Pi по SSH.

3. Убедитесь в работоспособности подключения, выполнив на Raspberry Pi:

    rostopic echo /mavros/state
   

   Поле connected должно содержать значение True.

Далее: Подключение QGroundControl по Wi-Fi.