Программирование

Платформа основывается на фреймворке ROS, который обеспечивает связь между пользовательской программой и сервисами, которые запущены в фоне в виде systemd-демона drone.

Модули и датчики

Во вкладке модули и датчики вы можете посмотреть их подключение и программирование.

Система позиционирования

Такая система вычисляет и сообщает дрону, где он находится. Предполагается использование систем позиционирования: лазерный дальномер, визуальные маркеры Aruco (используется камера и маркеры, наклеенные на пол или потолок), GPS и других.